小鹏汽车昨天在官方微博发布消息：全球[敏感词]量产激光雷达智能汽车小鹏P5顺利批量下线，即将在10月底开启首批车主交付。

作为汽车的主要卖点，激光雷达到底有什么优势呢？

目前汽车上应用到的感知硬件包括但不限于：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。每个硬件都有优劣，一般都是多种硬件配合使用。

当前主流的雷达是毫米波雷达，它的售价更低所以更早被广泛普及，我们知道很多款汽车ACC自适应巡航，就是利用的毫米波雷达技术。但是这种雷达精度不高且难以判断前方障碍物的具体轮廓。

摄像头是目前最主流的自动驾驶感知硬件，类似人眼看世界，系统算法会自动分析图像并找出其中的各种事物。目前特斯拉的车就是这种方案，对算法的要求非常高。但摄像头受逆光、能见度等环境因素影响颇大，识别准确率在不同环境下会有较大波动。

超声波雷达成本极低，但感知距离较近，主要用于停车辅助。

激光雷达以其较高的探测精度，特别在无人驾驶技术中受环境影响较小、可探测距离更远、稳定性更高，被业内视为实现高阶辅助驾驶功能甚至自动驾驶的重要硬件。激光雷达的原理其实很简单，就是通过发射激光来测量周围事物的距离。发射的激光线束越多，感知的区域和细节就越多，转动扫描后，就可以得到周围区域的三维形态。

虽然激光雷达很美好，但是激光雷达被美国的Velodyne公司垄断，最早一台车载激光雷达的售价高达7500美元，同时美国的公司申请了大量专利，让后来者很难绕开它。用不起是整车厂面临的主要问题，这也是特斯拉转而使用摄像头的主要原因。

激光雷达想要在汽车上使用，车规级、可量产、成本可控是三个主要的关键点。

国内激光雷达企业如雨后春笋般涌现，包括华为、大疆、禾赛、速腾聚创、北科天绘、北醒光子、镭神、思岚、EAI、科力、力策、机智人。发展最快也是最看好的就是华为。华为利用其在光通信领域的布局和优势，同时也抓住了大规模应用的难点：价格太高。从宣布要做300美元以下的激光雷达开始，已经取得了非常大的进步，在2020年发布96线车规级激光雷达，相关专利达到40多个。华为甚至计划将激光雷达的价格降到200美元，甚至100美元以下。

激光雷达行业整体向着“低成本化”、“量产化”、“固态化”、“智能化”发展。

根据测算，2025年国内面向L3及以上的前装高线束车载激光雷达市场规模将超100亿元。考虑到高阶自动驾驶渗透率仍然较低，且无人机、车联网、安防、测绘建模、VR游戏、室内建模等领域的应用需求有望随激光雷达成本下降而持续提升，未来我国激光雷达市场将超千亿。